O tym, że kontakt z psem pozytywnie oddziałuje na człowieka wiemy od stuleci. Naukowe dowody potwierdzające ten fakt pojawiły się dopiero w XX wieku – ale odkąd się pojawiły, terapia z psem zyskała oficjalny status zawodu. W Polsce dogoterapeuta funkcjonuje w Klasyfikacji zawodów od 2013 roku.
Zajęcia terapeutyczne z udziałem psa prowadzone są zarówno z dziećmi i młodzieżą, jak i osobami dorosłymi oraz seniorami. Zakres oddziaływań dogoterapii jest szeroki – od sfery poznawczej i ruchowej, po emocjonalną i społeczną. Samo spotkanie z psem gwarantuje solidną dawkę przyjemności – czego nie da żadna tabletka.