Łapy psa wyposażone są w poduszki. Ich zadaniem jest między innymi amortyzacja narządu ruchu podczas chodzenia, biegania i skakania oraz przeciwdziałanie ślizganiu się. Poduszki na łapach pozwalają również identyfikować rodzaj powierzchni po której porusza się zwierzak (np. jako bezpieczny lub niebezpieczny) oraz stanowią skuteczną izolację termiczną przed chłodem podłoża. Ponadto na poduszkach znajdują się gruczoły potowe, dzięki którym pies może dodatkowo regulować ciepłotę ciała podczas upałów.
Poduszki są dość odporne na uszkodzenia mechaniczne. Jednak podczas rozmaitych aktywności może dojść do ich uszkodzenia. Rozcięta poduszka u psa wymaga podjęcia odpowiednich działań zaradczych, dzięki którym zwierzak nie będzie cierpiał i w krótkim czasie wróci do pełnej sprawności.